با توسعه اتوماسیون صنعتی و هوشمندی، توسعه ربات ها به ویژه قابل توجه است. در حال حاضر ربات ها برنامه های کاربردی پروژه های غنی را در زمینه های مختلف مانند حمل و نقل، پردازش مکانیکی، مونتاژ خط تولید، جوشکاری، رنگ آمیزی و توانبخشی توسعه داده و اجرا کرده اند. پایه و اساس ربات ها برای جایگزینی عملیات دقیق دستی، یک سیستم کنترل حسگر کامل و دقیق است.
سنسورهای نیروی چند بعدی، مانند سنسور نیروی 2 محوره، سنسور نیروی 3 محوره، سنسور نیروی 6 محوره، سنسورهای اندازه گیری نیرو با قطرهای مختلف (نیروی فشاری، نیروی کششی)، حسگرهای نیروی گشتاور و بخش‌های مختلف فناوری غیراستاندارد نیروی نوری ارائه شده توسط R. ترانزیت، الکترونیک مصرفی، مراقبت های پزشکی، مواد غذایی و علوم زیستی، انبارداری و تدارکات، لاستیک و پلاستیک، پردازش سنگ و چوب، آهنگری و ریخته گری ربات سیستم های عامل برای پردازش فلز و سایر زمینه های اتوماسیون غیر استاندارد. ارائه پشتیبانی فنی مهم برای بهبود دقت عملکرد ربات، دقت عمل و تداوم.
حسگرهای راست را می توان به طور گسترده در جابجایی ربات ها (پالت سازی، بارگیری و تخلیه، بستن، بسته بندی و غیره)، تولید و پردازش روبات ها (برش، پرداخت، کنده کاری و غیره)، روبات های مونتاژ، ربات های توانبخشی و ربات های جوش استفاده کرد. مقدار زیادی کار برای مونتاژ و مونتاژ ربات های حضوری W است. خطاهای بین شفت ها و سوراخ ها، برای ربات لازم است که انعطاف پذیری در حرکت داشته باشد. انطباق فعال تنظیم حرکات دست ربات بر اساس فیدبک سنسور است، در حالی که مرکز انطباق غیرفعال از مکانیزم بدون نیرو برای کنترل حرکت گیره برای جبران خطای موقعیت آن استفاده می کند.
